我的博客

本文介绍了ROS的工作空间，也就是ROS的文件系统结构。要学会建立一个ROS工程，首先要认识一个ROS工程，了解它们的组织架构，从根本上熟悉ROS项目的组织形式，了解各个文件的功能和作用，才能正确的进行开发和编程。

本文主要介绍了通信架构的基础通信方式和相关概念。ROS的通信架构（计算图）是ROS的灵魂，也是整个ROS正常运行的关键所在。ROS通信架构包括各种数据的处理，进程的运行，消息的传递等等。

机制是这样的，由于hexo d上传部署到github的其实是hexo编译后的文件，是用来生成网页的，不包含源文件。可以看到，并没有source等源文件在内。也就是上传的是在本地目录里自动生成的.deploy_git里面。其他文件 ，包括我们写在source 里面的，和配置文件，主题文件，都没有上传到github。所以可以利用git的分支管理，将源文件上传到github的另一个分支即可。

主题美化(持续更新ing)

Hexo 是一个快速、简洁且高效的博客框架。Hexo 使用 Markdown]（或其他渲染引擎）解析文章，在几秒内，即可利用靓丽的主题生成静态网页。

本文介绍了如何在Windows上搭建Hexo框架，并与Github进行关联，实现可以编写与访问的个人博客。